嵌入式单片机学习

学完单片机，可以用它来干什么？

单片机，又称微处理器，它将一个系统所需要的RAM、Rom、CPU等相关外设集成在一块集成电路上，我们通过汇编语言或者C语言写成需要的程序下载到单片机中运行，其实无论哪种单片机无非都是在控制自己的相关IO高低变化从而达到控制外设的目的。
在学习单片机的过程中，大部分人也是从点亮一个LED 灯泡开始的，完后时流水灯，控制继电器，在然后就是各种协议，如IIC、SPI、USART等。那么我么将这些都学会了能干什么呢？做一个流水灯？没什么意义。
其实在日常简单的工业控制中，我们完全可以利用单片机取代昂贵的PLC达到自己的控制目的，毕竟单片机的价格相对于PLC来说微乎其微。举例说工厂有一个简单的设备需要改造，其内容涉及到光电采集信号，对采集的逻辑电平进行延时，完后输出一个逻辑电平型号控制接触器等相关外设，这个时候其实我们用单片机就可以了。不用高端单片机STC也可以，我们设计好电源，做一些相关屏蔽，留出需要的IO口，只要你有能力，可以设计一块很小的PCB来容纳这些东西，装入需要的控制柜中为控制的核心原件。有的人说，单片机的抗干扰能力能好过PLC？怎么能够在工业系统中应用，当然我不否认这种说法，但是对于一些对抗干扰要求不高的场合，利用继电器的自锁互锁设计比较麻烦，采用PLC成本太高，所以这个时候单片机其实是选择。

下面我们来举个例子;

例如有这么一个控制系统，要求光电检测物体，当光电检测到物体到来时，接近传感器随机检测物体是否为金属，当为金属时，系统不做处理，当不为金属时，系统输出报警型号，控制工作3s后关闭，提示人工挑拣。

下面我们先来说几种实现方法：

1.利用继电器加延时继电器进行设计，完全可以达到要求，成本也不是很高。
2.采用PLC更加简单，一个梯形图外加几个继电器就搞定，但是成本高了，而且对于PLC的IO口来说一种浪费。
3.采用单片机：我们将光电采集的信号进入单片机的外部中断，在中断程序中判断接近传感器的电平变化，没有信号就不是金属物体，我们输出一个电平信号用定时器延时3秒就可以，而且成本低廉。接下来对此系统进行扩展，加入一个1602液晶显示屏，成本在10元以内，在液晶上我们对经过光电的物体进行检测，显示出非金属物体有多少个，我们还可以加入按键来随时调节报警输出时间，成本基本无变化。如果用PLC的话，就需要加HDMI、组态。这样简单的系统其实对于PLC来说真是一种浪费。你们认可吗？?

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