三轴转台变位机焊接辅助机

三轴转台变位机是一种实用的辅助变位设备，它主要用于钢结构件焊接、机械零部件装配等工作场合。它通过工作台的回转、翻转使工件处于佳的焊接或装配位置，并可与焊接操作机配套组成自动焊接专机，广泛地应用于法兰、管件接头等各类钢结构件的制造行业，也可作为周边设备与机器人配套,以实现自动化焊接,是现代管道、容器及钢结构生产企业的常用设备之一。在生产中,它不仅能提高焊接质量，更可减少工作搬运次数、减轻工人劳动强度，快速提高生产效率。

操作规程：

1. 遵守焊工安全操作规程。

2. 安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位，以防工件损坏夹具。

3. 吊装工件时，必须平稳水平，不能有大幅度摆动，防止工件碰撞夹具，以免损坏夹具。

4. 吊装工件时，必须安装稳妥后才能将吊索拿离工件。

5. 拆卸工件时，必须将工件先用吊索吊稳后才能将工件松开。

6. 工件落到夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大的冲击。

7. 工件安装必须按要求定 位，全部夹具的螺母、螺栓都要拧紧，压板压紧，安装完成后需试转检查，确认装稳后才能正式作业。

8. 转动前应检查工作回转范围内有无其它物品避免发生碰撞。

9. 工件转至作业位置后，须将电源开关关闭，切断电源防止误动作。

10. 工件安装须注意工作中心，不得偏离重心位置。

11. 不得超重、超负荷运载。

12. 工件需要登高焊接时，须用登高踏板，且登高踏板须放置稳妥后，才能登高操作。





三轴转台变位机的优点：

1. 对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，从而达到好的焊接角度和好的产品质量。工位变化采用水平方式进行换位，同时具备工件联动翻转变位效果，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。



2.对较大结构工件进行旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，从而达到好的焊接角度，保证产品质量。工位变化采用水平方式进行换位，同时具备工件联动旋转变位效果，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。

3.对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，从而达到好的焊接角度和好的产品质量。

4.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定 位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。



三轴转台变位机机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定 位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。



（1）有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。

（2）对尺寸和形状各异的焊件，有一定的适用性。

（3）三轴转台变位机主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定 位工装的标准螺纹孔，方便客户安装固定定 位工装。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。

（4）回程速度快。

（5）有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。

（6）整个结构有良好的密闭性．避免了焊接时飞溅物的对人体的损伤。

（7）焊接变位机械有联动控制接口和相应的自保护功能集中控制和相互协调动作。