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优质客运郑州到上海大巴车

更新时间:2018-05-28 13:26:34 浏览次数:30次
区域: 郑州 > 二七 > 一马路
来源:车主
类型:长途拼车
起点:郑州
终点:上海
出发日期:2018-05-28
车型:客车
拼车人数:45 人
拼车价格:1 元/人
郑州到上海大巴车
郑州:15890099581、 13676932041、15803875580
联系人:谢先生
发车时间;11.00 13.00 14.00   17.20   21.00
郑州到上海大巴,途径:南京.....无锡...苏州....昆山....终点站上海火车站北广场亚州站。
轨道交通什么时候进入无人驾驶时代?新能源汽车能否从使用电力向使用更清洁的氢燃料发展?作为“衣食住行”中的一项,中国人的出行方式正在随着科技的发展发生重大变革。2018年全国科技活动周暨北京科技周活动主场昨天进入第二天,众多代表“未来交通”的技术和产品亮相,让我们得以一窥“未来交通”的智慧面貌。

  自动驾驶

  高铁和地铁可实现全自动运行

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  在第四展厅的智慧交通模块,一方高铁车头的模拟驾驶台吸引了不少小朋友的注意,他们争相操控着台上的操纵杆,来回调整着列车的运行时速,化身高铁司机,体验一回开高铁的感觉。在这个复制版的高铁列车驾驶台上,各种操作按钮一一呈现。前侧墙壁上是一块电子显示屏,上面显示着列车运行时的前方景物,包括快速出现的铁轨、两侧的线杆以及快速后退的建筑物。

  虽然看起来其貌不扬,但这款模拟驾驶台的来头可不小。它是由北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室、美国和英国轨道交通领域专家团队、中车集团和中国铁路设计集团等联合开发的。关键的是,这款驾驶操控台使用了高速铁路自动运行新型人机混合控制模式以及基于学习控制的高速列车节能运行优化控制方法,拥有全自动运行模式下应急处理流程和人因配置方案,实现了我国在国际高速铁路自动驾驶方面的引领。

  工作人员用通俗易懂的方式向小朋友们介绍说,因为安装了上述控制系统和配置方案,才能实现高铁的自动驾驶。“也就是说,可以由后台程序操控实现全自动运行,行驶过程中不需过多的人为操控。这就等于给车辆安装了一个智能‘大脑’,可以对车辆的行驶状态开展实时的自动诊断。比如在上坡的时候,车辆可以检测到上坡的状态,自动增加一定牵引力。如果是下坡的状态,则可以相应减少牵引力,使整个运行的过程保持平稳,无需人为加速或减速,乘客坐起来也更加舒适。”这种高铁自动驾驶技术可以保证车辆运行安全,大程度降低人员的误操作。目前该技术已经在京沪线的某段区间内开展试验。

  离高铁模拟驾驶台不远,还有燕房线无人驾驶互动体验项目。燕房线是我国条自主研发的全自动运行示范轨道交通线路。交控科技市场经理孙博奇介绍说,无人驾驶不仅可以解放30%-40%左右的人力,更重要的是大大提升安全性。“列车每次出车时,都要先经过各项检测,之前这些检测需要人工完成,时间长且存在容错率,如今无人系统可以完成自动检测,30多个自检项目以前人工要花1个多小时,现在只需要10分钟。”交控科技研发的我国完全自主知识产权的全自动运行系统,相比于引进系统,从国内运营习惯出发,借助了我国在通信技术、控制技术、网络技术等新技术方面的优势,整合及优化了车辆、综合监控、广播、CCTV等各相关专业,实现了智能化、自动化的联动控制和车地传输网络对多专业数据的综合承载,全面提高了轨道交通行业的技术装备水平。“今后所有地铁线路都会朝无人驾驶的方向发展,这也是国际趋势。”孙博奇说。

  无人配送物流车

  进驻清华人大校园

  同样“无人”的还有物流配送车。第三展厅展出的由北京智行者科技有限公司自主研发的无人配送物流车,是一个方方正正、外表“萌萌的”白色小货车,却能在办公园区、工业园区、景区、校园等限定场景独立完成“后一公里”的配送。

  “这款物流车运行起来速度只有5000米每小时,车身上配有激光雷达、毫米波雷达和摄像头,保证它能够及时地识别出周围的状况,然后时间作出反应。”据现场负责人介绍, 这款名为“蜗必达”的低速自动驾驶物流车搭载的是智行者自主研发的AVOS系统,采用多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法以及独特的控制算法来满足智能配送和运输的需求。

  “我们公司主要是做中央决策系统,也就是它的‘大脑’,比如说它看到和听到了所有东西之后,要作出识别和判断,是该让还是该停下,是该绕过还是掉头,‘大脑’判断后再控制车辆执行这些命令。”这款无人配送物流车近期在清华大学图书馆完成了中国图书馆历史上次馆际无人车图书运输任务,同时在京东以及多家电商物流的配送场景落地运营。

  “清华大学有很多图书馆,学生还书的时候往往是就近还书,需要把书终归类到原来的位置。之前图书馆都是由专人负责来回运送书籍,十分辛苦,现在有了这个物流车,图书馆员工只需要把图书放进车中,它就会自己从a馆开到b馆,那边的员工再把书取出来就行。后,物流车还会自己开到指定的位置停好。”厂家负责人透露,目前除了清华大学,无人配送物流车已进入第二家北京高校——人民大学作为快递配送使用。

  电动汽车

  现场秀“无线充电”

  当下,新能源汽车因其节能环保的性能和政府的大力推广,普及程度正越来越高。在此过程中,电动汽车的续航能力和充电方便与否是其能否占领市场的重要因素。在科技周展厅的入口处不远,就有一台电动汽车,乍一看与普通汽车无异,转了一圈才发现,汽车底部的充电设备大有玄机。原来,这是一台不用线的无线充电汽车。

  中科院电工研究所的工程师陶成轩向北京青年报解释了无线充电的工作原理。在这台电动汽车的尾部下方,安装了一个红色的线圈。在距离汽车尾部大约20厘米的地面上,有另一个蓝色的线圈,连接着供电电源。车辆停在充电的位置,接通供电电源后,在手机APP上点击充电按钮,地面发射端的线圈与汽车尾部的线圈之间可以通过电磁感应产生高频磁场,再通过汽车尾部的车载接收端将能量转化成直流电,通过电线将车载接收端与汽车的电池相连,就可以给汽车电池充电了。

  “这种地面发射端可以直接埋藏在地下,是全密封的,不会漏电,安全性有保障。同时也不受天气状况的影响。充电时,车主也不用像以前一样下车手动插上充电枪。”陶成轩表示,这款无线充电设备快速充电只需一个小时,慢充大约六七个小时,与正常的有线充电桩充电时间差不多。充电的车载接收端可以直接安装到汽车上,使用起来也较为方便。“这种技术还有一定的前瞻性,考虑到当下讨论比较火热的无人驾驶技术,这种充电桩也能为无人驾驶汽车充电。”

  陶成轩告诉北青报,这是他所在的研究团队研发了近十年的产品。汽车无线充电技术大概在五年前就已经问世,经过各种测试和改进,目前充电的可靠性、稳定性有了大幅提升。“目前在北京已经有20台电动车使用了这种无线充电设备,未来准备进行产业化推广使用。”陶成轩说。

  氢燃料电池

  新能源汽车的未来

  如果说电力是新能源汽车的现在,那么氢燃料就是新能源汽车的未来。氢燃料电池是使用氢这种化学元素,制造成储存能量的电池,其原理是电解水的逆反应。它被认为是实现车辆使用阶段零排放、全生命周期低排放的重要技术方案,是未来汽车产业技术竞争的制高点。所以,科技周上亮相的氢燃料电池发动机,受到了很多汽车领域专业人士的关注。

  “这是我们的第三代氢燃料电池发动机,旁边这个就是压缩气态氢系统。”北京企业亿华通的销售经理张玉全向一位来自广州的新能源汽车厂商介绍道,其第三代氢燃料电池发动机采用的干膜技术,模块化设计,将电堆、氢气供给循环系统、空气供给系统、水热管理系统、电控系统和数据采集系统六大部分集成。企业还开发了多项专利技术,通过控制系统能量流,极大延长了氢燃料电池发动机的使用寿命,并满足商用车的多元化需求。现在这个产品已经应用于国内大中型客车、物流车等氢燃料电池汽车车型。“我们的产品已经用在北京奥运会、上海世博会、新加坡青奥会等大型活动上了,接下来还要服务北京冬奥会——搭载我们动力系统的两种型号汽车即将交付张家口公交投入运营,今年我们要在张家口的4个区建成4座加氢站,未来张家口19个区县将实现加氢站全覆盖。”张玉全颇为骄傲地说。

  至于氢燃料电池在家用小型车上的应用,张玉全表示:“我们有技术储备,已经启动研发,希望尽快赶上甚至超过日本丰田的技术。”
 自动驾驶只有将人的安全放在首位,自动驾驶汽车才有可能赢得人类的真正信任,也才能由此打开它的商业化道路。

  近日,美国硅谷自动驾驶汽车创业公司Drive.ai宣布,将于2018年7月起在得克萨斯州弗里斯科市(Frisco)提供自动驾驶汽车服务,半年内免费。作为Drive.ai董事的吴恩达宣称“无人驾驶汽车终于到来”。

  Drive.ai继谷歌的Waymo之后推出出租车服务,无疑给当前的自动驾驶汽车领域增添了一份信心。

  今年3月份,Uber公司的自动驾驶汽车在美国亚利桑那州撞死一名行人。这起致命车祸显然让公众对自动驾驶汽车多了一些怀疑。尤其是,对该事件的初步调查结果已经出来。据美国媒体,涉事的Uber无人驾驶车实际上在事故发生前已经成功识别到路上的行人,但决策系统并没有视之为威胁,因此未采取车辆躲避措施,导致悲剧的发生。这难免让人怀疑,真正的无人驾驶汽车是否真的能够实现。

  更像是摆渡车?

  但现在,Drive.ai的自动驾驶汽车落地服务,并没有因此受影响。这既是Drive.ai对自身技术的自信,也可以说,是其试图为自动驾驶汽车赢得公众的信任而采取的行动。

  为何这样说?首先,就运营方式而言,Drive.ai并没有突破其他企业所做的事情。比如出租车服务,谷歌的Waymo和Uber都已经在美国不同城市推出类似服务。其次,就技术方案来说,Drive.ai采取的仍然是主流的无人驾驶技术方案,即采用激光雷达+毫米波雷达+高清摄像头的组合方式。

  后,就运行模式和速度上,Drive.ai也并没有做出多少突破。Drive.ai的自动驾驶汽车速度限制在45英里/小时范围内,并且也只是在固定的路线上行驶。目前,它只在弗里斯科市的固定商业区和住宅中心之间来回,未来才有可能逐步拓展到火车站等其他地点。换句话说,名义上是出租车服务,但实际上更像是摆渡车。

  尽管如此,在另外两方面,Drive.ai的做法还是很值得其他自动驾驶汽车公司借鉴:一是对人机交互体验的打磨,二是对安全性的重视。当然,前者也是为后者服务。

  Drive.ai的自动驾驶汽车比其他企业的自动驾驶汽车多了四块屏幕,分别放置于车身的四周,用于实现汽车与人类的交流。正常情况下,司机可以通过眼神、手势等方式,实现与行人或其他汽车司机的交流,但自动驾驶汽车显然不可能借助上述方法实现“交流”。因此,Drive.ai为其汽车增加了四块屏幕,用于提示周边的行人或汽车,比如“waiting for you to cross”(正在等待你过马路)之类的话语,达到“交流”的目的。

  这既是实现人机交互的一种方式,也是当前很多基础设施并不完善以及无人驾驶技术仍然不足应付复杂交通道路情况之下的无奈之举。

  如果城市的基础设施完善,使得自动驾驶汽车可以借助网络、基站、信号灯的信息以及汽车之间的交互,从而充分掌握道路信息,那么,自动驾驶汽车将能够如鱼得水般地在城市之间穿行。

  安全需要放在位

  至于无人驾驶技术,正如Uber的致命车祸所揭示的那样,当前的智能汽车远没有那么智能,足以应付人类社会上的各种交通问题。众多的不确定性对自动驾驶汽车仍然是一个巨大挑战。

  这也是为何包括Drive.ai等企业的自动驾驶汽车,都选择从出行“后一公里”作为切入点,即在“走路太远,开车太近(或者由于太拥挤而难以找到停车位)”的距离之间提供出行服务。吴恩达承认,“这是自动驾驶汽车的出路。这个世界太复杂,制造一辆能处理所有问题的自动驾驶汽车太难了。”

  话说回来,除了增加四块屏幕之外,Drive.ai还在尝试运营的路线上,放置显著的信息标识,同时,将车辆漆成显眼的亮橙色以区分自动驾驶汽车与普通车。这不仅可以让人们更快认出自动驾驶汽车,同时也有利于大众接受,并且在运营中更安全。
 Drive.ai表示,希望这些都可以成为自动驾驶汽车行业的新标准,就像当初转向灯等发明一样。事实上,这也是所有从事自动驾驶汽车研发企业所应该遵循的路线。只有将人的安全放在首位,自动驾驶汽车才有可能赢得人类的真正信任,也才能由此打开它的商业化道路。甚至可以毫不夸张地说,这是决定自动驾驶汽车终成败的主要因素。显然,Drive.ai在为此努力。
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